由斯坦福大學博士趙子豪（Tony Z. Zhao）和遲宬（Cheng Chi）聯合創辦的具身智能初創公司 Sunday .ai于 11月19日發布了其首款家庭服務機器人 Memo。

　　在演示視頻中，機器人能夠協調控制雙夾持器，完成操作咖啡機以及同時抓取兩個空酒杯的復雜連貫動作。還可以安靜自主地清理餐桌上的盤子和易碎玻璃杯、丟棄食物殘渣，并在啟動洗碗機前將餐具裝入碗碟，甚至還能疊好襪子放入衣欄中。

Sunday.ai公司總部位于美國山景城（Mountain View），趙子豪（Tony Z. Zhao）曾是斯坦福大學的博士生，他也是此前斯坦福風靡全網的低成本、開源機器人雙臂系統ALOHA的主要開發者。趙子豪曾效力于DeepMind、Tesla以及Google X等頂尖人工智能與科技公司。

遲宬（Cheng Chi）擁有斯坦福大學與哥倫比亞大學的雙博士學位，師從著名機器人學者宋舒然，同時也是UMI（Universal Manipulation Interface）、Diffusion policy的一作，具身數據集Open x-embodiment、Droid的貢獻者之一。遲宬曾在Nuro、Uber和Ushr從事大規模自動駕駛車輛地圖構建工作，并在蘋果公司實習期間參與了iPhone 12相機的研發。

趙子豪將公司的愿景對標為機器人領域的“Macintosh、iPhone、ChatGPT時刻”。趙子豪透露，公司早在18個月前就已拿到來自Conviction風投合伙人Sarah Guo與Pranav Reddy的首份投資承諾。Memo預計將在2026年完成測試。

Memo可以折疊襪子 Sunday.ai 圖

據了解，Memo專為家庭打造，旨在幫用戶洗碗、洗衣、整理等家務。與大多數室內服務機器人不同，Memo的訓練數據源自約1000萬條真實家庭任務片段，其數據的多樣性、規模性和真實性在行業里較為少見。這讓Memo能夠適應廚房、客廳、洗衣間等這類家庭環境充滿不確定的場景中，完成“長鏈條”（Long horizon）的復雜任務，如清桌、運行洗碗機、疊衣、收鞋、制作濃縮咖啡等。

在外形上， Memo機器人采用了輪式底座配合可垂直升降的機身，它沒有采用復雜的擬人化五指手，而是為家庭場景中的特定任務設計了定制化的雙夾持器。

作為該公司的首席執行官趙子豪表示，“可愛與實用設計之間只有一線之隔，但我們認為已經找到了關鍵?！笔紫夹g官遲宬表示，從硬件到人工智能的全棧掌控是唯一解決方案，團隊實現了 “突破執行器物理極限的毫米級精度”。在一段趙子豪發布的機器人避開洗碗機內貓咪的視頻中，他配文稱，機器人已在內部實現 “貓咪級智能”（cat-level intelligence）。

澎湃新聞記者 喻琰 實習生 趙蕊